搅拌摩擦焊是利用高速旋转的搅拌头与工件摩擦产生热量使工件融合在一起完成焊接，搅拌摩擦焊方法与常规摩擦焊一样，搅拌摩擦焊也是利用摩擦热与塑性变形热作为焊接热点，不同之处在于摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体或其它形状深入工件的结构处，通过焊头的高速旋转使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高转化，同时对材料搅拌摩擦来完成焊接。

在焊接过程中，工件要刚性固定在工装台上，焊头边高速旋转，边缘工件的接缝与工件相对移动，焊头的突出段伸进材料内部进行摩擦和搅拌，焊头的肩部与工件表面摩擦生热，并用于防止塑性状态材料的溢出，同时可以起到清楚表面氧化膜的作用，在焊接过程中，搅拌针在旋转的同时伸入工件的接缝中，旋转搅拌头主要是轴肩与工件之间的摩擦热，使焊头前面的材料发生强烈塑性变形，然后随着焊头的移动，高度塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌头的背后，从而形成搅拌摩擦焊焊缝，搅拌摩擦焊对设备的要求并不高，最基本的要求是焊头的旋转运动和工件的相对移动，其实一台铣床也可简单的达到小型平板对接焊的要求，但焊接设备及夹具的刚性时极端重要，搅拌头一般采用工具刚制成，焊头的长度一般比要求的深度稍短，应该指出，搅拌摩擦焊缝结束时，在终端留下的齿孔，通常这个齿孔可以切除掉，搅拌摩擦焊技术具有焊接接头强度高，曲线少，质量高，变形小，焊接过程无污染等，能够降低成本，节省材料，优化结构，减轻结构重量，航天领域可以发挥关键作用， 搅拌摩擦焊接设备是用在火箭贮箱制造的核心装备。