1.开关检查【开启设备之前】
1、确保设备运行场地和环境干净整洁；
2、检查有无泄漏和连接松动故障；
3、检查电控柜内元器件表面和伺服电机表面是否清洁。
2.日检查【每次设备使用时】
1、确认伺服电机的运行声音是否正常；
2、刀柄、搅拌摩擦焊接工具夹持可靠，定位准确无污损；
3、各开关、按键、接头外形完好，反应灵敏，受损更换。
3.周检查【每40小时】
1、检查松动零件并且保证所有螺钉都固定可靠；
2、确保各轴的行程限位开关安装位置准确。禁止随意调整行程开关位置。
4.月检查【每160小时】
1、将各轴移动到极限位置检查导轨防护罩的情况并清理干净；
2、检查电机上有无油脂覆盖和酸碱化学物品侵蚀现象；
3、检查暴露在外的电缆有无损害、松动现象。
5.半年检查【每1000小时】
1、检查丝杠运行情况及X、Y、Z轴的线性轴承的润滑情况；
2、丝杠：如果发生故障和损坏需要及时联系丝杠供应商；
3、润滑：填充润滑油润滑X、Y、Z轴的丝杠螺母；
4、拖链：检查拖链的导线管的磨损情况并及时维修或更换。
6.年检【每2000小时】
1、主轴轴承的润滑情况；
2、检查电气伺服触点运行情况，必要时要及时更换；
3、检测控制面板的线路，确保所有绝缘线路连接完好。

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