搅拌摩擦焊是利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部塑性化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。搅拌摩擦焊可以方便地连接同种或异种材料，包括金属、部分金属基复合材料、陶瓷及塑料。搅拌摩擦焊由于其生产率高、质量好获得了广泛的制造业中工程应用。

1991年，英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊，

1999年，波音开始利用搅拌摩擦焊制造德尔塔火箭

2001年，中国航天一院211厂，对搅拌摩擦焊进行初步研究，发现搅拌摩擦焊是一种革命性的焊接工艺，于是开始研制搅拌摩擦焊设备。

当时，三名年轻的研究生负责研制搅拌头，由于没有搅拌头相关的资料，他们只能边摸索边实践，在近两年的时间里，他们尝试了多种材料，制造出几十个搅拌头，先后焊接了四五百个试片，经历无数次失败后，最终成功研制出搅拌头。

2009年211厂率先在国内航天领域应用搅拌摩擦焊，成功将搅拌摩擦焊技术应用在长征三号丙火箭上。

2014年211厂自主研制出5米级纵缝搅拌摩擦焊设备，在长征五号等型号火箭的贮箱筒上应用搅拌摩擦焊，使焊缝性能提高了 10%至20%。