目前，机器人搅拌摩擦焊技术迫切需要解决以下关键技术：
1)适用于重型工业机器人本体的设计和制造技术。实现机器人 搅拌摩擦焊的基本条件是机器人本体的承载能力必须很高，通常>500kg，此外，对机器人在高载作业条件下的工作稳定性、重复定位精度、空间位置和姿态规划提出了很高的要求。
2)机器人搅拌摩擦焊头的设计和制造是机器人搅拌摩擦焊系统集成和功能实现的关键。机器人搅拌摩擦焊头需要集成复杂的测控系统，包括：压力测控系统、温度测控系统、焊接跟踪系统、三维激光定位系统、焊接过程冷却润滑系统等。；为了提高机器人运动的灵活性和可达性，焊接头需要尽可能减少体积。
3)机器人搅拌摩擦焊控制模块是保证焊接过程稳定性的重要因素，是机器人搅拌摩擦焊复杂表面焊接可靠性的重要保证。机器人 搅拌摩擦焊接过程控制传感器主要包括三维定位、压力、位移、温度、焊接跟踪等，通过通信模块和总线将系统与传感器连接，系统分析实时采集数据，然后通信模块输出焊接轨迹、姿态和工艺参数校正，最终达到精确控制的目的。
4)通过确定搅拌摩擦焊标准化过程，组织有效协调路径规划、校准、过程模拟、过程控制、焊接工艺模块等子系统，实现机器人搅拌摩擦焊系统的集成，开发适合搅拌摩擦焊的机器人软件包。
5）目前，工业产品大多具有小批量、多品种的特点，要求生产线具有灵活的制造能力。使用工业机器人 搅拌摩擦焊时，必须规划焊接顺序和操作路径，通过离线编程实现干扰检测和指令生成，并结合前期生产过程的实时信息，同步调整后续加工过程，充分发挥机器人在工业高效自动化生产中的优势。