第四种结构是摇篮动梁式五轴加工中心，这种结构的比3+2的五轴加工中心加工叶轮更为专业，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造价也比较昂贵，运动方向X、Y、Z是直线轴，旋转轴和倾斜轴与3+2五轴加工中心相似为A/C轴或B/C轴。

以上几种机型，都可以实现五轴五联动，但是五轴联动并不是真正的五轴加工中心，只有配上带PTCP功能的数控系统，才是真正的五轴加工中心。